由于降雨和冲洗街道等原因，会把树枝、不规则石块等冲人下水道，但是这些东西不会轻易随着流水进行流动，长期滞留于管道内部，容易导致管道破损、堵塞等情况，而且由于下水管道狭窄，人工无法进入内部手动清除这些障碍，这时就需要使用管道检测修复机器人来进行作业。
污水管道的病害分类及原因：
管道病害主要分为结构性病害和功能性病害两种。
而这其中结构性病害主要有：破损、变形、错口、脱节、渗漏、腐蚀、橡胶圈脱落等;
功能性病害主要有：沉淀、树根、洼水、障碍物、管道穿越等。
污水管道病害的主要原因：
(1)管道承插口的密封材料老化或脱落，接口处出现泄漏;
(2)随着城市建设的发展、道路的整修及扩建，地下水位的变化等造成地面的不均匀下沉，原来铺设的管道也随之出现不均匀沉降从而接头处被掰开缝隙造成管道泄漏;
(3)各种工程建设施工对管道的机械性破坏。
(4)在软基处理地段，由于人为因素，道路沉降稳定时间不足，便急于施工见效，使得管道建设不久后因沉降严重造成管道损坏。
从以上情况可以看出：管道存在的问题并非是整体性的，仅仅是由于个别原因造成管道的整体失效。
非开挖污水管道修复工艺要注意的几个方面：
(1)考虑损坏的类型：根据损坏的程度以及相关管线的影响程度，比如只是少量接口损坏可用点状修复，而这些需要细致的巡查工作;
(2)考虑施工质量的稳定性：了解不同工艺的特点以及施工地点的地形结构，选择适宜的工艺，比如嵌补、注浆法等，而注浆法有时稳定性会较差;
(3)考虑对水流的影响：比如套环法、短管内衬法等对水流会有一定的影响;
(4)考虑工期长短，施工环境的要求、考虑对周围管线的影响：如嵌补涂层注浆法工期较长，螺旋内衬可以适当带水作业，而裂管法对周围管线存在影响的可能，以上几种修复方法各有各的优点和缺陷。
(5)考虑造价：在综合考虑了以上各种工艺的技术优缺点后，造价反而是影响选择关键，比如cipp的质量相对于其他较好，螺旋内衬可带水作业，但是贵。
更多的市政管道修复，欢迎咨询鸿粤智慧环境科技有限公司，专业市政管道修复，管道清理，管道维修等
