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1.设备功能：
1.1用于中风、偏瘫等肢体障碍患者进行肌力和关节活动度的康复训练；
1.2设备应具有主动训练、被动训练、主被动训练、助力训练模式；
2.技术规格：
2.1设备动力控制：
2.1.1阻力：在主动训练时上下肢阻力设定范围0-20Nm，分20档设定，档位间距1Nm；
2.1.2转数：在被动训练时，上下肢转数0-60rpm，步距1rpm；
2.1.3定时时间：设定范围0min-120min，步进可调，步距1min，到达设置时间后自动切断输出；
ZEPU-K2000A上下肢主被动运动康复机